Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 310

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.27 Variable ErrorWord (cinématique)
La variable <TO>.ErrorWord affiche les erreurs sur l'objet technologique
(alarmes technologiques).
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 3
"CommandNotAccepted") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord".
Variables
Variable Type de données
ErrorWord DWORD
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7... -
Bit 31
Voir aussi
Description fonctionnelle "S7-1500T Motion Control V4.0 dans TIA Portal V15", chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109749263)
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Valeurs W Description
- RON
- - "SystemFault"
Une erreur interne s'est produite.
- - "ConfigFault"
Erreur de configuration
Un paramètre ou plusieurs paramètres de configuration
sont incohérents ou invalides.
- - "UserFault"
Erreur dans le programme utilisateur sur une instruction
Motion Control ou son application
- - "CommandNotAccepted"
Commande non exécutable
Une instruction Motion Control ne peut pas être exécutée
parce que des conditions requises ne sont pas remplies.
- - "TransformationFault"
Erreur lors de la transformation de la cinématique
- - Réservé
- - "DynamicError"
Les consignes de valeurs dynamiques sont limitées aux
valeurs autorisées.
- - Réservé
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA