Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 147

Sens d'orientation de la trajectoire circulaire ("PathChoice")
Si la trajectoire circulaire doit être calculée à l'aide du centre du cercle et de l'angle,
définissez avec le paramètre "PathChoice" si la trajectoire circulaire doit être parcourue dans
le sens de rotation positif ou négatif.
①
②
③
④
⑤
⑥
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Sens de rotation positif ("PathChoice" = 0)
Point final
Centre du cercle
Point de départ
Point final
Sens de rotation négatif ("PathChoice" = 1)
Notions élémentaires
3.9 Mouvements de la cinématique
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