Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 212

Mise en service
7.3 Trace de la cinématique
7.3.3 Enregistrement et lecture de déplacements avec interpolation
Enregistrement d'un déplacement avec interpolation
Cliquez sur le bouton
cinématique. En l'absence de liaison en ligne, une liaison en ligne est automatiquement
établie.
L'enregistrement se fait avec les paramétrages effectués sous "Configuration" (Page 214).
Pendant l'enregistrement, l'affichage graphique montre une vue en direct de la cinématique.
Pour les transformations utilisateur toutefois, l'affichage graphique montre le point de
fonctionnement d'outil (TCP) déplacé.
L'enregistrement actuel et la configuration sont conservés jusqu'à la fermeture de l'interface
utilisateur "Trace de la cinématique".
L'enregistrement actuel est écrasé si vous lancez un nouvel enregistrement.
Sauvegarde de l'enregistrement actuel
1. Dans l'enregistrement actuel, éditez selon vos besoins les entrées pour le nom et la
couleur de la trace lumineuse ainsi que le commentaire.
2. Utilisez l'icône
l'enregistrement actuel.
L'enregistrement est inséré dans l'éditeur tabulaire. Un enregistrement sauvegardé
contient les données de cinématique suivantes :
– Coordonnées de la cinématique
– Type de cinématique
– Géométrie en ligne en vigueur au moment de l'enregistrement
Remarque
L'éditeur tabulaire peut contenir 20 enregistrements au maximum. Pour sauvegarder
d'autres enregistrements, vous devez supprimer les enregistrements devenus inutiles.
212
pour enregistrer un déplacement avec interpolation de la
dans le tableau ou le menu contextuel pour sauvegarder
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA