Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 291

A.1.8 Variable DynamicLimits (cinématique)
La structure de variable <TO>.DynamicLimits.<Nom de variable> contient la configuration
des limitations dynamiques. Des valeurs dynamiques supérieures aux limites dynamiques ne
sont pas autorisées pour le pilotage des déplacements. Lorsque vous entrez des valeurs
plus grandes dans une instruction Motion Control, la commande de déplacement est
exécutée avec les limites dynamiques et un avertissement (alarme 501 à 503 - Valeurs
dynamiques sont limitées) est affiché.
Variables
Variable
DynamicLimits.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données
STRUCT
STRUCT
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0.0 à 1.0E12
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
DIR Limitation dynamique pour la vitesse maximale de la
trajectoire
DIR Limitation dynamique pour la vitesse maximale de la
trajectoire
DIR Limitation dynamique pour la décélération maximale de
la trajectoire
DIR Limitation dynamique pour l'à-coup maximal de la
trajectoire
DIR Limitation dynamique pour la vitesse maximale de
l'orientation cartésienne
DIR Limitation dynamique pour la vitesse maximale de
l'orientation cartésienne
DIR Limitation dynamique pour la décélération maximale de
l'orientation cartésienne
DIR Limitation dynamique pour l'à-coup maximal de
l'orientation cartésienne
Annexe
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