Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 297

A.1.15 Variable TcpInOcs (cinématique)
La structure de variable <TO>.TcpInOcs.<nom de variable> contient les paramètres pour le
point de fonctionnement d'outil (TCP) dans les systèmes de coordonnées 1 à 3 de l'objet
(OCS).
Variables
Variable Type de données
TcpInOcs[1..3]. ARRAY [1..3] OF
STRUCT
x. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
y. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
z. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
a. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Valeurs W Description
-1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée x du point de
à 1.79769E308 fonctionnement d'outil dans le système de coordonnées
1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Coordonnée x du point de fonctionnement d'outil dans le
à 1.79769E308 système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée x du point de fonctionnement
à 1.79769E308 d'outil dans le système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée y du point de
à 1.79769E308 fonctionnement d'outil dans le système de coordonnées
1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Coordonnée y du point de fonctionnement d'outil dans le
à 1.79769E308 système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée y du point de fonctionnement
à 1.79769E308 d'outil dans le système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée z du point de
à 1.79769E308 fonctionnement d'outil dans le système de coordonnées
1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Coordonnée z du point de fonctionnement d'outil dans le
à 1.79769E308 système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée z du point de fonctionnement
à 1.79769E308 d'outil dans le système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Accélération de la coordonnée A du point de
à 1.79769E308 fonctionnement d'outil dans le système de coordonnées
1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Coordonnée A du point de fonctionnement d'outil dans le
à 1.79769E308 système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
-1.79769E308 RON Vitesse de la coordonnée A du point de fonctionnement
à 1.79769E308 d'outil dans le système de coordonnées 1 à 3 de l'objet
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
Annexe
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