Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 148
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Notions élémentaires
3.9 Mouvements de la cinématique
Si la trajectoire circulaire doit être calculée à l'aide du rayon du cercle et du point de fin,
définissez avec le paramètre "PathChoice" laquelle des quatre trajectoires circulaires doit
être parcourue. Une distinction est faite ici à la fois entre le sens de rotation positif et négatif
et entre le segment de cercle le plus long et le plus court.
①
②
③
④
⑤
⑥
148
Segment de cercle positif le plus long ("PathChoice" = 2)
Segment de cercle positif le plus court ("PathChoice" = 0)
Point de départ
Point final
Segment de cercle négatif le plus court ("PathChoice" = 1)
Segment de cercle négatif le plus long ("PathChoice" = 3)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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