Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 70

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
La figure suivante montre en vue de dessus (plan xy) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
● La translation positive/négative de la cinématique est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
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Position neutre de la cinématique
Translation de la cinématique en sens positif pour α1 = 30.0° avec position d'articulation
positive pour α2 = 75.0°
Translation de la cinématique en sens négatif pour α1 = -60.0° avec position d'articulation
négative pour α2 = -45.0°
α1 Translation de l'axe A1 en sens positif pour α1 = 30.0°
Translation de l'axe A1 en sens négatif pour α1 = -60.0°
α2 La translation de l'axe A2 en sens positif pour α2 = 75.0° donne une position
d'articulation positive.
La translation de l'axe A2 en sens négatif pour α2 = -45.0° donne une position
d'articulation négative.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA