Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 226

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_GroupInterrupt" :
Paramètres Déclaration
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
Interruption, poursuite et arrêt de mouvements de la cinématique (Page 195)
Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique (Page 281)
226
Type de données Valeur par
défaut
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
Mode pour le comportement dynamique
0 Arrêt avec la dynamique de la tâche de
mouvement à interrompre
1 Arrêt avec la dynamique maximale du
mouvement de la cinématique
TRUE La tâche est terminée.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Les valeurs de consigne sont calculées.
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 325) pour le
paramètre "ErrorID"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA