Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 304

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.21 Variable StatusKinematicsZone (cinématique)
La structure de variable <TO>.StatusKinematicsZone.<nom de variable> contient l'état des
zones de la cinématique.
Variables
Variable Type de
données
StatusKinematics- ARRAY [2..10]
Zone[2..10]. OF STRUCT
Active BOOL
Valid BOOL
ReferenceSystem DINT
Frame. STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
b LREAL
c LREAL
Geometry. STRUCT
Type DINT
Parameter[1..3] ARRAY [1..3]
OF LREAL
Voir aussi
Variables pour la surveillance de zone (Page 162)
304
Valeurs W
- RON
- RON
0 à 1 RON
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
0 à 2 RON
0.0 à 1.0E12 RON
Description
FALSE Zone de la cinématique désactivée
TRUE Zone de la cinématique activée
FALSE La zone n'existe pas
TRUE La zone existe
Système de coordonnées de référence pour la zone
de la cinématique
0 FCS
1 TCS
Coordonnée x
Coordonnée y
Coordonnée z
Coordonnée A
Coordonnée B
Coordonnée C
Géométrie de la zone
0 Parallélépipède
1 Sphère
2 Cylindre
1 Longueur x (parallélépipède) ou rayon
(sphère, cylindre)
2 Longueur y (parallélépipède)
ou hauteur (cylindre)
3 Longueur z (parallélépipède)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA