Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 323

Alarme technologique 803
Réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs dynamiques maximales des axes
Redémarrage : pas nécessaire
Texte d'alarme
Erreur lors du calcul de la transformation.
La transformation des coordonnées d'axe en coordonnées de
la cinématique a entraîné une erreur.
Pour une cinématique personnalisée :
"FunctionResult" du bloc MC-Transformation [OB98]
La transformation des coordonnées de la cinématique en
coordonnées d'axe a entraîné une erreur.
Pour une cinématique prédéfinie :
Information complémentaire :
0 Position cartésienne inaccessible
1 Position singulière
Pour une cinématique personnalisée :
"FunctionResult" du bloc MC-Transformation [OB98]
Alarme technologique 804
Réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs dynamiques maximales des axes
Redémarrage : pas nécessaire
Texte d'alarme
Arrêt impossible à la fin du mouvement de la cinématique.
Alarme technologique 805
Réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs dynamiques maximales des axes
Redémarrage : pas nécessaire
Texte d'alarme
Limitation de la dynamique de trajectoire par la dynamique
d'axe incorrecte.
La vitesse sur trajectoire est limitée à zéro.
L'accélération ou décélération sur trajectoire est
limitée à zéro.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Solution
Corrigez le volume de positionnement de
•
l'articulation et les plages de transformation de votre
mouvement prédéfini.
Positionnez les axes de la cinématique à
•
mouvements d'axe individuels dans une plage de
transformation autorisée.
Pour une transformation utilisateur :
•
Vérifiez le calcul dans MC-Transformation [OB98].
Solution
Assurez-vous d'avoir une trajectoire assez longue.
Solution
Configurez une vitesse sur trajectoire plus élevée
sur l'axe de la cinématique.
Configurez accélération ou une décélération sur
trajectoire plus élevée sur l'axe de la cinématique.
Annexe
A.2 Alarmes technologiques
323