Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 115

Systèmes de coordonnées et position neutre
La figure suivante montre en vue de côté (plan xz) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● les positions neutres des axes A1 et A2
● la translation de la cinématique est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Position neutre de la cinématique
L1 En position neutre de l'axe A2 :
distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'origine de la cinématique
(KNP) et longueur de bride LF dans la direction z du système de coordonnées KCS
LF Longueur de bride avant le système de coordonnées FCS dans la direction z du FCS
x Translation positive de l'axe A3
1
Dans la position neutre de l'axe A3, l'axe z du système de coordonnées FCS se trouve
sur l'axe z du système de coordonnées KCS. La cinématique représentée ne peut pas
accoster la position neutre de l'axe A3 pour des raisons mécaniques.
Translation de la cinématique
x Translation positive de l'axe A3
2
z Translation positive de l'axe A2
1
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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