Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 262

Instructions
9.2 Zones
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_DefineWorkspaceZone" :
Paramètres
AxesGroup
Execute
ZoneType
ZoneNumber
ReferenceSystem
Frame
GeometryType
262
Déclaration Type de données
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT TO_Struct_-
Kinemtics_Frame
INPUT DINT
Valeur par Description
défaut
- Objet technologique
FALSE TR La tâche est acceptée dans la file de
UE tâches.
0 Type de zone
0 Zone de blocage
1 Zone de travail
2 Zone de signalisation
1 Numéro de la zone
1 Zone 1
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
0 Système de référence
0 Système de coordonnées mondial
(WCS)
1 Système de coordonnées objet 1
(OCS[1])
2 Système de coordonnées objet 2
(OCS[2])
3 Système de coordonnées objet 3
(OCS[3])
- Décalage de l'origine de la zone par rapport
au système de référence
0 Type de géométrie de zone
0 Parallélépipède
1 Sphère
2 Cylindre
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA