Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 27

La figure suivante illustre la position des systèmes de coordonnées entre eux en prenant
un espace de travail pour exemple :
①
Armoire de commande
②
Bande transporteuse
③
Glissière
WCS Système de coordonnées mondiales
KCS Système de coordonnées de la cinématique
FCS Système de coordonnées de bride
TCS Système de coordonnées de l'outil
TCP Point de fonctionnement d'outil
OCS Système de coordonnées de l'objet
Système de coordonnées mondiales (WCS - World Coordinate System)
Le WCS est le système de coordonnées fixe de l'environnement ou de l'espace de travail
d'une cinématique. L'origine du WCS est le point de référence pour les objets et les
mouvements sur l'objet technologique cinématique. À partir de l'origine du WCS,
(par exemple l'angle de l'espace de travail), vous définissez la position des objets via
des frames.
Système de coordonnées de la cinématique (KCS - Kinematic Coordinate System)
Le KCS est relié à la cinématique. La position du KCS dans la cinématique est définie pour
chaque type de cinématique prédéfini. L'origine des coordonnées du KCS est l'origine de la
cinématique (KNP). Vous configurez les paramètres de géométrie de la cinématique à partir
du KNP.
Vous configurez la position du KCS dans le WCS via le frame KCS.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.6 Systèmes de coordonnées et frames
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