Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 18

Introduction
2.2 Cinématiques pour tâches de manipulation
2.2 Cinématiques pour tâches de manipulation
Les cinématiques sont des systèmes mécaniques librement programmables dans lesquels
des axes couplés mécaniquement entraînent le déplacement d'un point de fonctionnement.
Avec l'objet technologique Cinématique, les CPU technologiques S7-1500T mettent à
disposition des fonctions pour la commande de cinématiques, par ex. pour des tâches de
manipulation. Cas d'application typiques :
● Pick & Place
● Montage
● Palettisation
Le panneau de commande de la cinématique et les nombreuses fonctions de diagnostic et
en ligne facilitent la mise en service de cinématiques. L'objet technologique Cinématique est
intégré directement dans le diagnostic système de la CPU S7-1500.
2.3 Définition des concepts
Cinématique
Les cinématiques sont des systèmes mécaniques librement programmables dans lesquels
des axes couplés mécaniquement entraînent le déplacement d'un point de fonctionnement.
Axes de la cinématique
Les axes de la cinématique sont les axes qui déplacent une cinématique. Vous connectez
chaque axe de la cinématique à un objet technologique Axe de positionnement/axe
synchrone.
Origine de la cinématique (KNP)
L'origine des coordonnées du système de coordonnées de la cinématique (KCS) est le KNP.
Vous configurez les paramètres de géométrie de la cinématique à partir du KNP.
Origine du système de coordonnées de bride (FNP)
L'origine des coordonnées du système de coordonnées de bride (FCS) est le FNP.
Vous définissez, par exemple, les zones de bride de la cinématique à partir du FNP.
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA