Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 302

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.20 Variable StatusWorkspaceZone (cinématique)
La structure de variable <TO>.StatusWorkspaceZone.<nom de variable> contient l'état des
zones de l'espace de travail.
Variables
Variable
StatusWorkspace-
Zone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
302
Type de Valeurs
données
ARRAY
[1..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT 0 à 2
DINT 0 à 3
STRUCT
LREAL -1.79769E308 à
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 à
1.79769E308
W Description
RON FALSE Zone de l'espace de travail
désactivée
TRUE Zone de l'espace de travail
activée
RON FALSE La zone n'est pas définie
TRUE La zone est définie
RON Type de zone de l'espace de travail
0 Zone de blocage
1 Zone de travail
2 Zone de signalisation
RON Système de coordonnées de référence pour
la zone de l'espace de travail
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
RON Coordonnée x
RON Coordonnée y
RON Coordonnée z
RON Coordonnée A
Coordonnée B
RON Coordonnée C
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA