Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 274

Instructions
9.2 Zones
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_SetKinematicsZoneInactive" :
Paramètres
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
MC_DefineKinematicsZone : Définir une zone de la cinématique V4 (Page 264)
MC_SetKinematicsZoneActive : Activer une zone de la cinématique V4 (Page 271)
274
Déclaration Type de données
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur par Description
défaut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
2 Numéro de la zone
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
0 Désactiver des zones
0 Désactiver une zone précise
1 Désactiver toutes les zones
FALSE TRUE La tâche est terminée.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Identification d'erreur (Page 325) pour le para-
mètre "ErrorID"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA