Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 199

Distance Transition de déplacement ("BufferMode")
de transition
("Transition-
Parameter[1]")
d = 0.0 "BufferMode" = 2, 5
d < 0.0 "BufferMode" = 2, 5
Distance de transition maximale
La distance de transition maximale est utilisée si la valeur du paramètre
"TransitionParameter[1]" est < 0.0. La distance de transition maximale est calculée à partir
de la moitié des distances les plus courtes des deux mouvements.
Conditions
L1 > L2
L1 < L2
L1 longueur de la distance de la première commande
L2 longueur de la distance de la deuxième commande
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
6.5 Préparation de commandes sur plusieurs commandes
Description
Enchaîner le mouvement avec lissage
La distance de transition étant 0.0,
le déplacement s'effectue comme pour
"BufferMode" = 1.
Le mouvement linéaire en cours est mené
à son terme et la cinématique passe à
l'arrêt. La rotation est ensuite exécutée.
Enchaîner le mouvement avec lissage
La distance de transition étant négative,
la distance de transition maximale est
utilisée. Lorsque la distance de transition
jusqu'à la position cible est atteinte,
le mouvement linéaire en cours est lissé
avec la rotation.
L'enchaînement avec lissage des deux
commandes de mouvement est effectué
avec la vitesse minimale si "Buffer-
Mode" = 2 et avec la vitesse maximale
si "BufferMode" = 5.
Distance de transition maximale
d = ½ · L2
max
d = ½ · L1
max
Programmation
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