Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 21

Notions élémentaires
3.1 Objet technologique Cinématique
L'objet technologique Cinématique calcule, en tenant compte des spécifications de
dynamique, des consignes de mouvement pour le point de fonctionnement d'outil (TCP)
d'une cinématique. L'objet technologique Cinématique calcule par le biais de la
transformation de la cinématique les consignes de mouvement pour les différents axes et,
inversement, le mouvement de la cinématique à partir des valeurs en cours des axes.
L'objet technologique Cinématique transmet aux axes de positionnement connectés les
consignes de mouvement spécifiques aux axes.
L'objet technologique Cinématique fournit côté système la transformation de la cinématique
(Page 129) pour les types de cinématiques prédéfinis. Pour les cinématiques
personnalisées, vous devez fournir la transformation utilisateur (Page 135) dans un
programme en propre.
Vous créez les différents axes de la cinématique dans TIA Portal comme objets
technologiques de type "Axe de positionnement" ou "Axe de synchronisme".
Dans la configuration de l'objet technologique Cinématique, vous connectez les axes
conformément au type de cinématique configuré.
Vous trouverez une vue d'ensemble des fonctions de l'objet technologique
Cinématique au chapitre "Fonctions" (Page 20).
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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