Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 37

3.7.3 Portail cartésien
3.7.3.1 Portail 2D
La cinématique "Portail 2D" prend en charge deux axes et deux degrés de liberté. La figure
suivante montre la structure de principe et la plage de travail typique de la cinématique :
La cinématique est constituée de deux axes linéaires orthogonaux A1 et A2. Les axes
délimitent une plage de travail rectangulaire.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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