Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 41
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Plage de transformation
La transformation de la cinématique couvre entièrement la plage de
déplacement (Page 131) des axes.
3.7.3.3
Portail 3D
La cinématique "Portique 3D" prend en charge trois axes et trois degrés de liberté. La figure
suivante montre la structure de principe et la plage de travail typique de la cinématique :
La cinématique est constituée de trois axes linéaires orthogonaux A1, A2 et A3. Les axes
linéaires délimitent une plage de travail parallélépipédique.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
41
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