Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 138
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Notions élémentaires
3.8 Transformation de la cinématique
3.8.3.2
MC-Transformation [OB98]
Déclaration de référence pour le bloc de données système "TransformationParameter"
Dans MC-Transformation [OB98], vous devez indiquer une référence au type de données
pour le bloc de données système "TransformationParameter". Dans la zone
"Temp" de l'interface de bloc, créez pour cela une variable avec le type de données suivant :
"REF_TO TO_Struct_TransformationParameter_V1"
Pour pouvoir accéder au bloc de données système "TransformationParameter", affectez le
type de données "TO_Struct_TransformationParameter_V1" via la commande Casting
suivante :
#P ?= #TransformationParameters;
La déclaration est décrite dans un exemple de programme (Page 142).
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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