Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 289

A.1.6 Variable Tool (cinématique)
La structure de variable <TO>.Tool[1..3].<nom de variable> contient le frame d'outil dans le
système de coordonnées de bride (FCS).
Variables
Variable
Tool[1..3].
Frame.
x
y
z
a
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs pos-
données sibles
ARRAY
[1..3] OF
STRUCT
STRUCT -1.0E12 à
1.0E12
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
LREAL
0.0
-180.0 à 180.0
0.0
-180.0 à 180.0
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
RES
RES Coordonnée x dans le système de coordonnées FCS
RES Coordonnée y dans le système de coordonnées FCS
RES Coordonnée z dans le système de coordonnées FCS
RES Coordonnée A
Pour le type de cinématique "2D"
Pour le type de cinématique "2D avec orientation"
Pour le type de cinématique "3D"
Pour le type de cinématique "3D avec orientation"
Annexe
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