Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 277

9.3.2 MC_SetTool V4
9.3.2.1 MC_SetTool : Changer d'outil actif V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetTool" permet d'activer un outil. Vous spécifiez le
numéro d'outil avec le paramètre "ToolNumber". La tâche "MC_SetTool" ne peut être
exécutée que si la cinématique est à l'arrêt. L'outil 1 est activé par défaut.
La variable "<TO>.StatusTool.ActiveTool" du bloc de données de l'outil technologique
contient le numéro de l'outil actuellement actif.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active sur les axes
interconnectés.
● La cinématique est à l'arrêt.
● La cinématique n'est pas à l'état "Interrupted".
● Aucun mouvement de la cinématique n'est activé.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_SetTool ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
● Une nouvelle tâcheMC_SetTool n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Instructions
9.3 Outils
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