A.1.20
Variable StatusWorkspaceZone (cinématique) .................................................................... 302
A.1.21
Variable StatusKinematicsZone (cinématique) ..................................................................... 303
A.1.22
Variable StatusZoneMonitoring (cinématique) ..................................................................... 305
A.1.23
Variable StatusMotionQueue (cinématique) ......................................................................... 306
A.1.24
Variable KinematicsAxis (cinématique) ................................................................................ 306
A.1.25
Variable Units (cinématique) ................................................................................................. 307
A.1.26
Variable StatusWord (cinématique) ...................................................................................... 308
A.1.27
Variable ErrorWord (cinématique) ........................................................................................ 310
A.1.28
Variable ErrorDetail (cinématique) ........................................................................................ 311
A.1.29
Variable WarningWord (cinématique) ................................................................................... 312
A.1.30
Variable ControlPanel (cinématique) .................................................................................... 313
A.2
Alarmes technologiques........................................................................................................ 314
A.2.1
Présentation .......................................................................................................................... 314
A.2.2
Alarmes technologiques 101 ................................................................................................ 317
A.2.3
Alarmes technologiques 201 - 204 ....................................................................................... 318
A.2.4
Alarmes technologiques 304 - 306 ....................................................................................... 319
A.2.5
Alarmes technologiques 501 - 563 ....................................................................................... 320
A.2.6
Alarmes technologiques 801 - 808 ....................................................................................... 322
A.3
Identification de l'erreur (cinématique) .................................................................................. 325
Index................................................................................................................................................... 329
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Sommaire
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