Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 280

Instructions
9.4 Systèmes de coordonnées
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_SetOcsFrame" :
Paramètres Déclaration
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
OcsNumber INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique (Page 281)
280
Type de données Valeur par
défaut
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
TO_Struct_ -
Kinematics_Frame
DINT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
TRUE La tâche est acceptée dans la
file de tâches.
Coordonnées par rapport au WCS
Système de coordonnées objet
1 Système de coordonnées objet 1
(OCS[1])
2 Système de coordonnées objet 2
(OCS[2])
3 Système de coordonnées objet 3
(OCS[3])
TRUE La tâche est terminée. Les nouvelles
valeurs sont actives pour l'affichage et
le mouvement.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 325) pour le
paramètre "ErrorID"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA