Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 227

9.1.2 MC_GroupContinue V4
9.1.2.1 MC_GroupContinue : Poursuivre l'exécution d'un mouvement V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_GroupContinue" permet de poursuivre un mouvement de la
cinématique qui avait été précédemment interrompu avec une tâche "MC_GroupInterrupt".
Il est possible de poursuivre le mouvement de la cinématique même si la cinématique n'a
pas encore atteint l'arrêt en raison de la tâche "MC_GroupInterrupt".
La tâche "MC_GroupContinue" n'a d'effet que si l'objet technologique est à l'état
"Interrupted".
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
Comportement d'interruption
● Une tâche "MC_GroupContinue" n'est annulée par aucune autre tâche Motion Control.
● Une nouvelle tâche "MC_GroupContinue" annule une tâche "MC_GroupInterrupt" en
cours.
● Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_GroupContinue" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la
cinématique (Page 281)".
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
9.1 Mouvements de la cinématique
Instructions
227