Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 179

5.2.4 Paramètres avancés
5.2.4.1 Configuration - Dynamique
Configurez dans la fenêtre de configuration "Dynamique" les valeurs par défaut pour la
dynamique, les limites dynamiques et l'adaptation dynamique du mouvement de la
cinématique et du mouvement d'orientation.
Valeurs par défaut et limites
Pour définir les valeurs par défaut pour le mouvement de la cinématique, sélectionnez
l'entrée "Mouvement de la cinématique" dans la liste déroulante "Réglages pour".
Pour définir les valeurs par défaut pour le mouvement d'orientation, sélectionnez l'entrée
"Mouvement d'orientation" dans la liste déroulante "Réglages pour".
Définissez les valeurs par défaut de la dynamique dans les champs "Vitesse",
"Accélération", "Décélération" et "À-coup". Les commandes de mouvement de la
cinématique déclenchées dans le programme utilisateur sont exécutées avec ces valeurs
par défaut si aucune valeur de dynamique particulière n'est indiquée pour les commandes.
Définissez les valeurs par défaut des limites dynamiques dans les champs "Vitesse
maximale", "Accélération maximale", "Décélération maximale" et "À-coup maximal".
Adaptation dynamique
Sélectionnez dans la liste déroulante la valeur par défaut pour l'adaptation dynamique.
Si l'adaptation dynamique est active, un profil de vitesse qui prend en compte les limites
dynamiques des axes et de la cinématique est calculé pour l'ensemble du mouvement.
Mode
Pas de limitation
Limitation avec
segmentation de la
trajectoire
Limitation sans
segmentation de la
trajectoire
Voir aussi
Dynamique du mouvement de la cinématique et du mouvement d'orientation (Page 149)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
Description
Les limites dynamiques des axes ne sont pas prises en compte.
La trajectoire est subdivisée en segments. Pour chacun de ces
segments, la dynamique est modifiée de manière à ne pas dépasser
les limites dynamiques des axes.
La dynamique est modifiée de manière à ce que les limites
dynamiques des axes ne soient pas dépassées sur l'ensemble de la
trajectoire.
Configuration
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