Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 225

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
9.1.1 MC_GroupInterrupt V4
9.1.1.1 MC_GroupInterrupt : Interrompre l'exécution d'un mouvement V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_GroupInterrupt" permet d'interrompre l'exécution d'un
mouvement sur l'objet technologique Cinématique. Le mouvement de la cinématique
interrompu peut être repris avec une tâche "MC_GroupContinue".
Si la cinématique est déjà à l'arrêt, le pilotage des déplacements est également interrompu
pour les tâches de mouvement suivantes. Les nouvelles tâches de mouvement s'insèrent
alors dans la file de tâches en tant que tâches en attente.
Le paramètre "Mode" permet de définir le comportement dynamique à l'arrêt.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_GroupInterrupt" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique (Page 281)".
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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