Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 259

9.1.7.2 MC_MoveCircularRelative : diagramme fonctionnel V4
Diagramme fonctionnel : Positionnement relatif de la cinématique avec un mouvement avec
interpolation circulaire
Les segments A1 et A2 du mouvement de la cinématique suivant sont examinés dans le
diagramme fonctionnel :
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
9.1 Mouvements de la cinématique
Instructions
259