Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 205

Zone Élément
Commande
Système de
coordonnées
Outil actif
Case à cocher
"Adapter la
dynamique"
Accélération
Décélération
À-coup
Vitesse
Position cible
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
7.1 Fonction et structure du tableau de commande de la cinématique
Description
La zone "Commande" affiche les paramètres pour le déplacement avec le panneau
de commande de la cinématique conformément au mode de fonctionnement
sélectionné.
Dans la liste déroulante "Système de coordonnées", sélectionnez le système de
coordonnées souhaité dans lequel la cinématique est déplacée.
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups" et "Marche par
à-coups sur la position cible")
Sélectionnez l'outil souhaité dans la liste déroulante "Outil actif".
Si vous cochez cette option, vous pouvez éditer les valeurs pour l'accélération, la
décélération et l'à-coup.
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups" et
"Marche par à-coups sur la position cible")
Accélération avec laquelle la cinématique est déplacée en fonction du type de
cinématique dans le sens x, y, z et l'orientation.
Valeur par défaut : 10 % du réglage d'usine
Vous pouvez éditer les valeurs uniquement si la case "Adapter la dynamique" est
cochée.
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups" et
"Marche par à-coups sur la position cible")
Décélération avec laquelle la cinématique est déplacée en fonction du type
de cinématique dans le sens x, y, z et l'orientation.
Valeur par défaut : 100 % du réglage d'usine
Vous pouvez éditer les valeurs uniquement si la case "Adapter la dynamique" est
cochée.
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups" et "Marche
par à-coups sur la position cible")
À-coup avec lequel la cinématique est déplacée en fonction du type de cinématique
dans le sens x, y, z et l'orientation.
Valeur par défaut : 100 % du réglage d'usine
Vous pouvez éditer les valeurs uniquement si la case "Adapter la dynamique" est
cochée.
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups" et "Marche
par à-coups sur la position cible")
Vitesse avec laquelle la cinématique est déplacée en fonction du type de
cinématique dans le sens x, y, z et l'orientation.
Valeur par défaut : 10 % du réglage d'usine
Réglez avec le curseur la vitesse en pourcentage des valeurs de vitesse
paramétrées entre 0 % et 200 % (valeur par défaut 100 %).
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups" et
"Marche par à-coups sur la position cible")
Position à laquelle la cinématique ou l'axe est parcouru(e).
(Uniquement les modes de fonctionnement "Marche par à-coups sur la
position cible" et "Axes individuels : définir un point de référence")
Position à laquelle le point de référence est défini.
(Uniquement le mode de fonctionnement "Axes individuels :
définir un point de référence")
Mise en service
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