Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 61

Le système de coordonnées de la cinématique (KCS) avec l'origine de la cinématique (KNP)
se situe dans la base de la cinématique. Le système de coordonnées de bride (FCS) se
situe entre les axes A1 et A2.
La position 0.0 sur l'objet technologique interconnecté correspondant définit la position
neutre des axes A1 et A2 ainsi que la position neutre de l'axe A3 dans le système de
coordonnées de la cinématique KCS. Vous définissez sur la longueur L2 l'écart entre la
position neutre de l'axe A3 et le KNP dans la direction y du système de coordonnées KCS.
Vous définissez sur les longueurs L1 et L3 la position du FCS en position neutre des axes
A1 et A2. Vous décalez le système de coordonnées FCS sur la longueur LF dans le sens z
négatif du KCS. Dans la position neutre de l'axe A4, l'axe x du FCS pointe dans la direction
de l'axe x du KCS.
Plage de transformation
La transformation de la cinématique couvre entièrement la plage de déplacement
(Page 131) des axes.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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