Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 300

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.18 Variable FlangeInKcs (cinématique)
La structure de variable <TO>.FlangeInKcs.<nom de variable> contient les paramètres pour
le système de coordonnées de bride (FCS) dans le système de coordonnées de la
cinématique (KCS).
Variables
Variable Type de
données
FlangeInKcs. STRUCT
x. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
y. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
z. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
a. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
300
Valeurs W
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
-1.79769E308 à RON
1.79769E308
Description
Accélération de la coordonnée x du système de
coordonnées de bride (FCS) dans le système de
coordonnées de la cinématique (KCS).
Coordonnée x du système de coordonnées de bride
(FCS) dans le système de coordonnées de la
cinématique
Vitesse de la coordonnée x du système de coordonnées
de bride dans le système de coordonnées de la
cinématique
Accélération de la coordonnée y du système de
coordonnées de bride dans le système de coordonnées
de la cinématique
Coordonnée y du système de coordonnées de bride
dans le système de coordonnées de la cinématique
Vitesse de la coordonnée y du système de coordonnées
de bride dans le système de coordonnées de la
cinématique
Accélération de la coordonnée z du système de
coordonnées de bride dans le système de coordonnées
de la cinématique
Coordonnée z du système de coordonnées de bride
dans le système de coordonnées de la cinématique
Vitesse de la coordonnée z du système de coordonnées
de bride dans le système de coordonnées de la
cinématique
Accélération de la rotation A du système de coordonnées
de bride dans le système de coordonnées de la
cinématique
Position de la rotation A du système de coordonnées de
bride dans le système de coordonnées de la cinématique
Vitesse de la rotation A du système de coordonnées de
bride dans le système de coordonnées de la cinématique
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA