Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 46

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
La figure suivante montre en vue de dessus (plan xy) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
● La translation positive/négative des axes A1 et A2 est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Le système de coordonnées de la cinématique (KCS) avec l'origine de la cinématique (KNP)
se situe dans la base de la cinématique. Le système de coordonnées de bride (FCS) se
situe à la distance LF par rapport à la position neutre de l'axe A2.
La position 0.0 sur l'objet technologique interconnecté correspondant définit les positions
neutres des axes A1, A2 et A3 dans le KCS. Vous définissez avec les longueurs L1, L2 et L3
les écarts entre les positions neutres des axes A1, A2 et A3 et l'origine de la cinématique.
Dans la position neutre de l'axe A4, l'axe x du système de coordonnées FCS pointe dans la
direction de l'axe x du système de coordonnées KCS.
Plage de transformation
La transformation de la cinématique couvre entièrement la plage de déplacement
(Page 131) des axes.
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Position neutre de la cinématique
L1 En position neutre de l'axe A1 :
distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'origine de la cinématique
(KNP) dans la direction x du système de coordonnées KCS
L2 En position neutre de l'axe A2 :
distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'origine de la cinématique
(KNP) dans la direction y du système de coordonnées KCS
Translation de la cinématique
x Translation de l'axe A1 en sens x positif
1
y Translation de l'axe A2 dans le sens y négatif
1
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA