Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 170

Configuration
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
● Type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale)", "Préhenseur à
rouleaux 3D avec orientation (position verticale)" et "Préhenseur à rouleaux 3D avec
orientation (position horizontale)"
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Champ Description
Rayon R1 Définissez dans ce champ le rayon de disque pour l'axe A1.
Rayon R2 Définissez dans ce champ le rayon de disque pour l'axe A2.
Longueur L1 Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées
FCS à l'origine de la cinématique dans la direction x du système de
coordonnées KCS.
Longueur L2 Pour le type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale)"
et "Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation (position verticale)" :
Définissez dans ce champ la distance de l'axe A3 à l'origine de la
cinématique dans la direction y du système de coordonnées KCS.
Pour le type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation
(position horizontale)" :
Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées
FCS à l'origine de la cinématique dans la direction y du système de
coordonnées KCS.
Longueur L3 Pour le type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale)"
et "Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation (position verticale)" :
Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées FCS à
l'origine de la cinématique dans la direction z du système de coordonnées
KCS.
Pour le type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation
(position horizontale)" :
Définissez dans ce champ la distance de l'axe A3 à l'origine de la
cinématique dans la direction z du système de coordonnées KCS.
Longueur de Définissez dans ce champ la longueur de bride avant le système de
bride LF coordonnées FCS dans la direction z négative du système de
coordonnées KCS.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA