Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 301

A.1.19 Variable StatusTool (cinématique)
La structure de variable <TO>.StatusTool.<nom de variable> contient les paramètres
pour l'outil.
Variables
Variable
StatusTool.
ActiveTool
Frame[1..1].
x
y
z
a
Voir aussi
Variables pour les systèmes de coordonnées et les frames (Page 34)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données
STRUCT
DINT 1 à 3
ARRAY
[1..1] OF
STRUCT
LREAL -1.79769E308
à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308
à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308
à 1.79769E308
LREAL -1.79769E308
à 1.79769E308
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
RON Outil effectif actuel
RON Coordonnée x de l'outil 1
RON Coordonnée y de l'outil 1
RON Coordonnée z de l'outil 1
RON Coordonnée A de l'outil 1
Annexe
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