Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 197

Distance Transition de déplacement ("BufferMode")
de transition
("Transition-
Parameter[1]")
d = 0.0 "BufferMode" = 2, 5
d < 0.0 "BufferMode" = 2, 5
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
6.5 Préparation de commandes sur plusieurs commandes
Description
Enchaîner le mouvement avec lissage
La distance de transition étant 0.0,
le déplacement s'effectue comme pour
"BufferMode" = 1.
Le mouvement linéaire en cours est mené
à son terme et la cinématique passe à
l'arrêt. Le mouvement linéaire suivant est
ensuite exécuté.
Enchaîner le mouvement avec lissage
La distance de transition étant négative,
la distance de transition maximale est
utilisée. Lorsque la distance de transition
jusqu'à la position cible est atteinte, le
mouvement linéaire en cours est lissé
avec le mouvement linéaire suivant.
L'enchaînement avec lissage des deux
commandes de mouvement est effectué
avec la vitesse minimale si "Buffer-
Mode" = 2 et avec la vitesse maximale si
"BufferMode" = 5.
Programmation
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