Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 177

5.2.3.7 Configuration - Géométrie (tripod)
Configurez les paramètres géométriques de la cinématique dans la fenêtre de configuration
"Géométrie".
Paramètres de transformation
Définissez dans ces champs les paramètres de transformation de la cinématique dans le
système de coordonnées de la cinématique (KCS) :
Champ
Longueur L1
Longueur de bride
LF
Écart D1
Écart D2
Angle entre l'axe A1
et le plan xy du KCS
Angle A1 à A2
Angle A2 à A3
Voir aussi
Tripod (Page 120)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
Description
Définissez la longueur des tiges de raccordement dans ce champ.
Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées de bride
(FCS) à la plaque de jonction inférieure dans la direction z négative du
système de coordonnées KCS.
Définissez dans ce champ la distance des points d'articulation supérieurs des
tiges de raccordement au centre de la plaque de jonction supérieure.
Définissez dans ce champ la distance des points d'articulation inférieurs des
tiges de raccordement au centre de la plaque de jonction inférieure.
Définissez dans ce champ l'angle entre la plaque de jonction supérieure (plan
xy du système de coordonnées KCS) et la barre de l'axe A1 (0.0° ≤ γ < 90.0°).
Définissez dans ce champ l'angle entre les axes A1 et A2.
Définissez dans ce champ l'angle entre les axes A2 et A3.
Configuration
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