Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 273

9.2.6 MC_SetKinematicsZoneInactive V4
9.2.6.1 MC_SetKinematicsZoneInactive : Désactiver une zone de la cinématique V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetKinematicsZoneInactive" permet de désactiver une
zone de la cinématique active. Le paramètre "Mode" permet de désactiver une zone de la
cinématique précise ou toutes les zones de la cinématique.
La tâche "MC_SetKinematicsZoneInactive" s'insère dans la file de tâches et prend donc effet
pour les tâches de mouvement suivantes.
Les variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" du bloc de données de l'objet
technologique contiennent l'état d'activation actuel des zones de la cinématique.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active sur les axes
interconnectés.
● La zone de la cinématique à désactiver est définie.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_SetKinematicsZoneInactive n'est annulée par aucune tâche
Motion Control.
● Une nouvelle tâcheMC_SetKinematicsZoneInactive n'annule aucune tâche
Motion Control en cours.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Instructions
9.2 Zones
273