Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 108
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Notions élémentaires
3.7 Cinématique
3.7.7.5
Positionnement de l'articulation autorisé pour les préhenseurs delta
Seul le positionnement articulé vers l'extérieur est autorisé pour les bras des cinématiques
Préhenseur delta. La figure suivante montre des exemples de positions d'articulation
autorisées et invalides pour la transformation :
108
Positionnement de l'articulation autorisé
Position de l'articulation invalide pour la transformation
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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