Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 331

T
TCP, 19, 29
TCS, 29
Trajectoire circulaire
Définition, 146
Transformation de la cinématique, 129, 131
Transformation utilisateur, 135
Transformation-OB, 138
Transition de déplacement, 196
Tripod
3D, 120
3D avec orientation, 124
Type de cinématique
Bras articulé 2D, 74
Bras articulé 2D avec orientation, 77
Bras articulé 3D, 80
Bras articulé 3D avec orientation, 86
Personnalisée, 128
Portique 2D, 37
Portique 2D avec orientation, 39
Portique 3D, 41
Portique 3D avec orientation, 44
Préhenseur à rouleaux 2D, 48
Préhenseur à rouleaux 2D avec orientation, 51
Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale), 54
Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation (position
horizontale), 62
Préhenseur à rouleaux 3D avec orientation (position
verticale), 58
Préhenseur delta 2D, 94
Préhenseur delta 2D avec orientation, 97
Préhenseur delta 3D, 100
Préhenseur delta 3D avec orientation, 104
Robot cylindrique 3D, 110
Robot cylindrique 3D avec orientation, 114
SCARA 3D avec orientation, 68
Tripod 3D, 120
Tripod 3D avec orientation, 124
Types de cinématique, 35
U
Unité de mesure, 24
V
Volume de positionnement de l'articulation, 132
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
W
WCS, 27
Z
Zones
Entrée secondaire, 153, 157
Géométrie de zone, 160
Zones de bride, 159
Zones de la cinématique, 158
Zones de l'espace de travail, 156
Zones de signalisation, 157
Zones de travail, 156
Zones d'outil, 158
Zones de blocage, 154, 157
Zones de bride, 159
Zones de la cinématique, 154, 158
Zones de l'espace de travail, 154, 156
Zones de signalisation, 154, 157
Zones de travail, 154, 156
Zones d'outil, 158
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