Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 43

La figure suivante montre en vue de dessus (plan xy) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
● La translation positive/négative des axes A1 et A2 est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Le système de coordonnées de la cinématique (KCS) avec l'origine de la cinématique (KNP)
se situe dans la base de la cinématique. Le système de coordonnées de bride (FCS) se
situe à la distance LF par rapport à la position neutre de l'axe A2.
La position 0.0 sur l'objet technologique interconnecté correspondant définit les positions
neutres des axes A1, A2 et A3 dans le KCS. Vous définissez avec les longueurs
L1, L2 et L3 les écarts entre les positions neutres des axes et l'origine de la cinématique.
Plage de transformation
La transformation de la cinématique couvre entièrement la plage de déplacement
(Page 131) des axes.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Position neutre de la cinématique
L1 En position neutre de l'axe A1 :
distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'origine de la cinématique
(KNP) dans la direction x du système de coordonnées KCS
L2 En position neutre de l'axe A2 :
distance du système de coordonnées de bride (FCS) à l'origine de la cinématique
(KNP) dans la direction y du système de coordonnées KCS
Translation de la cinématique
x Translation de l'axe A1 en sens x positif
1
y Translation de l'axe A2 dans le sens y négatif
1
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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