Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 207

Mode de fonctionnement
Le tableau suivant présente les modes de fonctionnement du panneau de commande de la
cinématique :
Mode de
fonctionnement
Marche par à-coups
Marche par à-coups
sur la position cible
Axes individuels :
définir un point de
référence
Axes individuels :
référencement
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
7.1 Fonction et structure du tableau de commande de la cinématique
Description
Le bouton "Avant" vous permet de déplacer un axe par une marche par à-coups en sens positif.
Le bouton "Arrière" vous permet de déplacer un axe par une marche par à-coups en sens négatif.
L'axe concerné se déplace tant que vous maintenez le bouton "Avant" ou "Arrière" enfoncé.
Le bouton "Avant" vous permet de déplacer la cinématique ou un axe par une marche par
à-coups sur la position indiquée sous "Position cible". La cinématique se déplace tant que vous
maintenez le bouton "Avant" enfoncé. Lorsque la position cible est atteinte, la cinématique
s'arrête automatiquement.
La position indiquée se rapporte au système de coordonnées sélectionné dans la liste déroulante
"Système de coordonnées".
Le bouton "Définir" vous permet de définir le point de référence de l'axe respectif sur la valeur
indiquée sous "Position cible". L'état "Référencé" est défini pour l'axe correspondant.
La position indiquée se rapporte au système de coordonnées machine (MCS) défini par défaut
avec ce mode de fonctionnement dans la liste déroulante "Système de coordonnées".
Cette fonction correspond au référencement direct (absolu).
Le référencement n'est pas possible avec un codeur absolu. L'objet technologique n'est pas
référencé en cas d'utilisation de ce mode de fonctionnement avec un codeur absolu.
Le bouton "Démarrer" vous permet de déplacer un axe par une marche par à-coups jusqu'à la
position de référence définie. L'axe concerné se déplace tant que vous maintenez le bouton
"Démarrer" enfoncé. Lorsque la position de référence est atteinte, l'axe s'arrête
automatiquement.
Mise en service
207