Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 248

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
Acceleration
Deceleration
Jerk
DirectionA
CoordSystem
248
Déclaration Type de données
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
Valeur par Description
défaut
-1.0 Accélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La valeur configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La valeur configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
-1.0 À-coup
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
< 0.0 La valeur configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
3 Sens de déplacement de l'orientation cartésienne
1 Sens positif
2 Sens négatif
3 Chemin le plus court
0 Système de référence
0 Système de coordonnées mondial
(WCS)
1 Système de coordonnées objet 1
(OCS[1])
2 Système de coordonnées objet 2
(OCS[2])
3 Système de coordonnées objet 3
(OCS[3])
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA