Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 180

Configuration
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
5.2.4.2 Configuration - système de coordonnées de la cinématique
Dans la fenêtre de configuration "Système de coordonnées de la cinématique", configurez le
frame KCS (Page 31) et donc la position du système de coordonnées de la cinématique
(KCS) dans le système de coordonnées mondiales (WCS).
Origine de la cinématique dans le système de coordonnées WCS
Définissez la position du système de coordonnées cinématiques dans ces champs :
Champ
Position x
Position y
Position z
Rotation du système de coordonnées KCS
Définissez la rotation du système de coordonnées cinématiques dans ces champs :
Champ
Rotation A
Rotation B
Rotation C
Voir aussi
Vue d'ensemble des systèmes de coordonnées et des frames (Page 26)
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Description
Définissez dans ce champ le décalage du système de coordonnées KCS dans la
direction x du système de coordonnées WCS.
Définissez dans ce champ le décalage du système de coordonnées KCS dans la
direction y du système de coordonnées WCS.
Définissez dans ce champ le décalage du système de coordonnées KCS dans la
direction z du système de coordonnées WCS.
Description
Définissez dans ce champ la rotation du système de coordonnées KCS autour
de l'axe z.
Définissez dans ce champ la rotation du système de coordonnées KCS autour
de l'axe y.
Définissez dans ce champ la rotation du système de coordonnées KCS autour
de l'axe x.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA