Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 33
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Le tableau suivant montre les plages de valeurs pour les rotations des frames KCS, OCS et
des frames d'outil en fonction du type de cinématique :
Type de cinématique
2D
2D avec orientation
3D
3D avec orientation
Valeur = 0.0 : rotation non autorisée
Aucune indication (-) : paramètre non disponible
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Frame KCS/frame OCS
A
0.0
B
-180.0° à 180.0°
C
0.0
A
0.0
B
0.0
C
0.0
A
-180.0° à 180.0°
B
-90.0° à 90.0°
C
-180.0° à 180.0°
A
-180.0° à 180.0°
B
0.0
C
0.0
3.6 Systèmes de coordonnées et frames
Plages de valeurs
Frame d'outil
A
-
-
A
-
-
A
-
-
A
-
-
Notions élémentaires
0.0
-
-
-180.0° à 180.0°
-
-
0.0
-
-
-180.0° à 180.0°
-
-
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