Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 25

Unités de mesure des axes et de l'objet technologique Cinématique
Les objets technologiques transfèrent toujours des valeurs sans unités de mesure.
Si vous paramétrez, par exemple, [mm] sur un axe et [m] sur l'objet technologique
Cinématique, l'objet technologique Cinématique convertit les valeurs de position de l'axe
linéaire en [m]. Si l'objet technologique Cinématique transmet dans cet exemple une
consigne pour un déplacement d'un mètre, l'axe se déplace de seulement un millimètre.
L'objet technologique Cinématique transmet des consignes linéaire et rotatives aux axes
connectés en fonction du type de cinématique. L'objet technologique Cinématique ne vérifie
pas le type d'axe des axes connectés (linéaires ou rotatifs).
Lors de la configuration des unités de mesure, tenez compte des indications suivantes :
● Configurez les objets technologiques connectés selon le type de cinématique comme
axes linéaires et rotatifs.
● Configurez sur les axes connectés selon le type de cinématique les mêmes unités de
mesure linéaires/rotatives que sur l'objet technologique Cinématique.
3.5 Paramétrage modulo
L'objet technologique Cinématique ne possède lui-même aucun paramétrage modulo.
Si vous connectez à l'objet technologique Cinématique des axes avec paramétrage modulo
actif, la plage modulo des axes doit couvrir au moins la zone de déplacement de la
cinématique. La position neutre de l'axe doit coïncider avec la position neutre de l'axe de la
cinématique. À l'exception de l'axe d'orientation, il n'est pas possible de changer la plage
modulo des axes pendant un mouvement de la cinématique.
Le paramétrage modulo s'applique typiquement à l'axe d'orientation. Avec l'axe d'orientation
(axe A4 dans la cinématique), la transformation de la cinématique couvre entièrement la
plage de déplacement de l'axe. L'axe d'orientation se déplace sans restrictions découlant
d'un paramétrage modulo activé.
Un angle supérieur à 360° peut être indiqué pour l'orientation cartésienne. Un mouvement
relatif parcourt cet angle. Un mouvement absolu rapporte cet angle à la plage de 0° à 360°.
La plage -180° à +180° est généralement définie pour la coordonnée A du point de
fonctionnement d'outil (TCP).
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.5 Paramétrage modulo
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