Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 131

3.8.2.2 Plage de déplacement et plage de transformation
La plage de transformation est la plage de positions d'axes que la transformation de la
cinématique recouvre. Le type de cinématique définit la zone de transformation pour les
différents axes de la cinématique. Vous trouverez des informations sur la zone de
transformation dans la description des différentes cinématiques (Page 35).
Les fins de course matériels et logiciels d'un axe définissent la plage de déplacement
maximale et la plage de travail. Selon la configuration de l'axe, la plage de travail d'un axe
de la cinématique peut être plus grande ou plus petite que la plage de transformation :
● Plage de travail > plage de transformation
Si un axe de la cinématique quitte la plage de transformation au cours d'un mouvement
de la cinématique, l'objet technologique Cinématique émet l'alarme technologique 803.
Le mouvement de la cinématique s'interrompt et les axes s'arrêtent avec les valeurs
dynamiques maximales configurées sur les axes (réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs
dynamiques maximales des axes).
● Plage de travail ≤ plage de transformation
Si un axe de la cinématique se déplace sur le fin de course logiciel, l'objet technologique
Axe de positionnement/axe synchrone émet l'alarme technologique 533. L'axe s'arrête
avec les valeurs dynamiques maximales configurées sur l'axe (réaction d'alarme : Arrêt
avec valeurs dynamiques maximales). L'arrêt de l'axe entraîne l'émission de l'alarme
technologique 801 par l'objet technologique Cinématique. Le mouvement de la
cinématique s'interrompt et les axes s'arrêtent avec les valeurs dynamiques maximales
configurées sur les axes (réaction d'alarme : Arrêt avec valeurs dynamiques maximales
des axes).
Le graphique ci-dessous montre le rapport entre la plage de travail de l'axe et la plage de
transformation :
①
②
③
④
⑤
⑥
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Butée mécanique
Fin de course matériel sur l'objet technologique axe de positionnement / axe de synchronisme
Fin de course logiciel sur l'objet technologique axe de positionnement / axe de synchronisme
Plage de déplacement maximale de l'axe
Plage de travail de l'axe
Plage de transformation
(ici : plage de travail > plage de transformation)
Notions élémentaires
3.8 Transformation de la cinématique
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