Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 32

Notions élémentaires
3.6 Systèmes de coordonnées et frames
Le tableau suivant présente les restrictions pour les frames en fonction du type de
cinématique. Les indications "x", "y" et "z" signifient qu'un décalage est possible dans le
sens correspondant. Les indications "A", "B" et "C" signifient qu'une rotation est possible
dans le sens correspondant. L'indication "= 0.0" signifie qu'un décalage ou une rotation
n'est pas autorisée dans le sens correspondant ou n'est pas pertinent pour le type de
cinématique.
Type de cinématique
2D
2D avec orientation
3D
3D avec orientation
x, y, z, A, B, C : décalage/rotation possible
Valeur = 0.0 : décalage/rotation interdits ou non pertinents
32
Frame KCS/frame OCS
Décalage Rotation
x A = 0,0
y = 0,0 B
z C = 0,0
Décalage Rotation
x A = 0,0
y = 0,0 B = 0,0
z C = 0,0
Décalage Rotation
x A
y B
z C
Décalage Rotation
x A
y B = 0,0
z C = 0,0
Frame d'outil
Décalage Rotation
x A = 0,0
y = 0,0 B = 0.0
z C = 0.0
Décalage Rotation
x = 0,0 A
y = 0,0 B = 0.0
z C = 0.0
Décalage Rotation
x A = 0,0
y B = 0.0
z C = 0.0
Décalage Rotation
x A
y B = 0.0
z C = 0.0
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Position cible
Décalage Rotation
x A = 0,0
y = 0,0 B = 0.0
z C = 0.0
Décalage Rotation
x A
y = 0,0 B = 0.0
z C = 0.0
Décalage Rotation
x A = 0,0
y B = 0.0
z C = 0.0
Décalage Rotation
x A
y B = 0.0
z C = 0.0