Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 47

3.7.3.5 Variables de Portique
Portail 2D
Vous définissez les cinématiques Portail 2D par le biais des variables suivantes
de l'objet technologique :
Variables
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
Portail 3D
Vous définissez les cinématiques Portail 3D par le biais des variables suivantes de
l'objet technologique :
Variables
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Cinématique (Page 283)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Valeurs Description
1 Portail 2D
2 Portail 2D avec orientation
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L1 de la position neutre de l'axe A1 par rapport à
l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction x du
système de coordonnées de la cinématique (KCS)
-1.0E12 à 1.0E12 Écart entre le système de coordonnées de bride et l'axe
A2 dans la direction z négative du KCS
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L2 entre la position neutre de l'axe A2 et le KNP
dans la direction z du KCS
Valeurs Description
3 Portail 3D
4 Portail 3D avec orientation
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L1 entre la position neutre de l'axe A1 et le KNP
dans la direction x du KCS
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L2 entre la position neutre de l'axe A2 et le KNP
dans la direction y du KCS
-1.0E12 à 1.0E12 Écart entre le système de coordonnées de bride et l'axe A3
dans la direction z négative du KCS
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L3 entre la position neutre de l'axe A3 et le KNP dans
la direction z du KCS
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
47