Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 154

Notions élémentaires
3.10 Surveillance de zone
Le graphique suivant montre les zones d'une cinématique :
Zone de travail
Zone de signalisation
Zone de blocage
Zone de bride et zone d'outil
Configuration de zone
Vous pouvez prédéfinir et activer/désactiver les zones via la configuration de l'objet
technologique Cinématique ou dans votre programme utilisateur via des instructions Motion
Control (Page 261).
Surveillance de zone
La surveillance de zone vérifie que toutes les zones de l'espace de travail activées
(zones de travail, zones de signalisation, zones de blocage) n'entrent pas en collision avec
toutes les zones activées cinématiques de la cinématique (zones de bride, zones d'outil).
La surveillance de zone surveille les zones pour tous les mouvements de la cinématique :
● Mouvements de la cinématique via le programme utilisateur ou le panneau de commande
de la cinématique
● Mouvements d'axes individuels via le programme utilisateur ou le panneau de commande
de l'axe
L'état de la surveillance des zones s'affiche dans le diagnostic (Page 224) et dans les
variables (Page 162) de l'objet technologique Cinématique.
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA